Аннотация:В предложенной работе рассматривается задача вывода ракеты на заданную высоту с заданной скоростью с минимальным расходом топлива, являющаяся модификацией классической задачи Годдарда. Работа продолжает исследования, выполненные и защищенные в своей дипломной работе в 2014 г. студентом Аймолдиным А.М.