Применение алгоритмов технического зрения для определения параметров движения объекта по изображению, полученному видеокамерой, закреплённой на объектедипломная работа (Бакалавр)
Аннотация:Разработан алгоритм оценки перемещения объекта по изображениям, полученным с расположенной на нем камеры. Разработан метод идентификации параметров алгоритма, которые зависят от параметров используемой камеры. Алгоритм реализован в виде компьютерной программы, которая позволяет определять траектории движения объекта по изображениям с приемлемой точностью и может быть использована в дальнейшем для использования в контуре управления беспилотного летательного аппарата.