|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Управление виртуальным роботом посредством голосового вводадипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Гасанов Э.Э.
- Автор: Искаков Амиран Рашитович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2016
- Аннотация: Работа Амирана Искакова изначально должна была быть посвящена управлению движением виртуального робота голосовыми сигналами на английском языке. К сожалению, этот план не был реализован. Фактически реализованная программа, которая позволяет создавать карту местности в виде разноцветных прямоугольников, целевую точку, и начальную точку робота. На вход программы с клавиатуры поступают команды направления движения из короткого списка из 8 команд. Имеет место имитация неточности выполненных за счет введения малых случайных возмущений в направления движения. Реализована также обратная связь, которая состоит в том, что робот сообщает управляющему человеку, список объектов, которые он «видит». Если управляющий человек знает карту и видит робота, то он командами может довести робота до цели. Но если управляющий человек знает карту, но не видит робота, то довести робота до цели не удается.
- Добавил в систему: Гасанов Эльяр Эльдарович