|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Моделирование вспомогательной системы управления для лиц с ограниченными возможностямидипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Бигалиева Айымкоз Амантаевна
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2019
- Аннотация: В данной выпускной квалификационной работе сформулирована и исследована задача управления автономной инвалидной коляской для лиц с различными функциональными расстройствами. Проблема навигации и управления роботизированных систем является очень важной и перспективной для научного исследования. Основным результатом работы автора является моделирование и линеаризация обратной связью коляски, благодаря которому был описан алгоритм движения вдоль стены на определенном расстоянии. В ходе исследования были использованы классические подходы к решению задач кинематики плоского движения твердого тела, методы фильтрации Калмана, что позволило улучшить результаты, полученные в ходе моделирования. Недостатком работы является отсутствие проверки на полученной системе новых законов управления, что позволило бы выявить наиболее оптимальные из них. Проведенная работа свидетельствует об умении студента анализировать и систематизировать собранную информацию. Выводы подтверждают практическую значимость результатов исследования. Изложение сопровождается достаточным количеством поясняющих рисунков. Автор ответственно подошёл к работе, тщательно изучил предметный материал, получил хорошие наглядные результаты. Работа актуальна, выполнена аккуратно, и, как следствие, безусловно, заслуживает оценки “отлично”.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович