|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Моделирование системы управления летательного аппаратадипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Сабырова Тогжан
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2019
- Аннотация: В магистерской работе Сабыровой Тогжан рассмотрена задача моделирования системы управления летательного аппарата. В качестве летательного аппарата был рассмотрен квадрокоптер. В рамках указанной работы было выведена математическая модель для летательного аппарата. Для нее были смоделированы две системы управления, а также была показана реализация одной из систем управления квадрокоптером в среде Matlab. Актуальность задачи в том, что в настоящее время летательным аппаратам меньшего размера нашли применение в широком спектре задач: в военном деле, в сфере обслуживания, киномотографии, рекламы, в искусстве и так далее. Изначально, модели систем управления строились на основе упрощенных линейных систем. В данной работе представлены нелинейные методы построения систем управления квадрокоптером. Также показаны результаты реализации системы управления летательным аппаратом. В своей работе Сабырова Тогжан показала умение применять теоритические знания в теории дифференциальных уравнений и в теории управления, полученные в ходе обучения. Материал изложен доступно и достаточно подробно. К недостаткам работы можно отнести то, что стабилизация в некоторых результатах реализации системы управления занимает немного больше времени, чем ожидалось. На основании вышеизложенного считаю, что магистерская диссертация Сабыровой Тогжан заслуживает оценки "хорошо".
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович