|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Распознавание тактильных образовдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Гуров С.И.
- Автор: Шестакова А. Н.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2019
- Аннотация: В настоящее время разработаны и активно используются методы анализа изображений и звуковой информации, в то время как аналогичные аппаратные и программные средства для обработки тактильных данных до сих пор не получили развития. При этом имеются области, где значительную часть информации об объекте дает именно осязание. Бытовыми примерами являются выбор наиболее свежей буханки хлеба в булочной или определение степени готовности мясных стейков. Одной из областей, где тактильная информация является чрезвычайно важной, является медицина. Наряду с данными современных инструментальных диагностических методов (ультразвуковых, рентгеноскопических, радиоизотопных и др.), врач использует и традиционный физикальный метод пальпации. При этом в активно развивающейся современной области эндоскопической хирургии, когда врач не имеет непосредственного контакта с тканями больного, до сих пор отсутствует объективная система, позволяющая описать, запомнить и использовать для диагностики тактильную информацию. Такое положение обусловлено следующими причинами. Во-первых, в широкой врачебной практике отсутствуют приборы снятия тактильных данных. Во-вторых, характеристики тактильной информации (плотность, гладкость, упругость) чрезвычайно субъективны. И, наконец, в-третьих, остаются неразработанными математические методы обработки и распознавания тактильной информации. Целью настоящей работы является разработка методов цифровой обработки и распознавания тактильных сигналов, получаемых при инструментальных диагностических исследованиях тканей больного. Рассматриваемые в работе тактильные сигналы были сняты с помощью тактильного механорецептора, разработанного в МГУ имени М. В. Ломоносова.
- Добавил в систему: Гуров Сергей Исаевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | VKR_ShestakovaAN_417_2019-05-14.pdf | 7,5 МБ | 29 сентября 2019 [sgur] |