|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Поиск областей устойчивости в линейном многообразии с ограничениямидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Капалин И.В.
- Автор: Иванов Р.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2013
- Аннотация: дипломной работе рассматривается задача построения стабилизатора минимальной размерности с ограничениями для неустойчивой линейной стационарной динамической системы. В зарубежной и отечественной литературе данная задача была изучена слабо в отличие от задачи построения стабилизатора минимальной размерности, присваивающий замкнутой системе заданный устойчивый спектр. Стабилизаторы низкой размерности обладают рядом преимуществ перед стабилизаторами высокой размерности, например, простотой физической реализации, связанной с меньшим количеством функциональных элементов, и более высокой скоростью численной реализации таких стабилизаторов, обусловленной решением системы дифференциальных уравнений низкой размерности. Понижение порядка стабилизатора на практике удобно простотой настраивания систем автоматического управления для конечного пользователя из-за меньшего числа параметров. Целью дипломной работы является разработка алгоритма построения стабилизатора минимальной размерности с ограничениями и его реализация.
- Добавил в систему: Капалин Иван Владимирович