Аннотация:Методами теории измерительно-вычислительных систем решена задача трехмерной реконструкции объекта по стереопаре его изображений и дан способ оценки согласия модели формирования стереопары с результатом регистрации изображений. Необходимость контроля модели регистрации стереопары возникает в задачах зрения роботов в условиях возможного столкновения робота с препятствием, в результате чего оценка расстояния до препятствий будет неадекватной.