|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Синтез системы управления для электропривода с упругим элементом в редукторедипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Гончаров Олег Игоревич
- Автор: Закотенко Илья Сергеевич
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2020
- Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза закона управления для электрического привода с упругим элементом (пружиной). Его математическая модель представляет собой линейную стационарную систему 5-ого порядка с одним входом (напряжение) и тремя выходами (углы поворота выходного и промежуточного вала привода, сила тока). Предполагается, что стоит задача слежения: требуется, чтобы угол поворота выходного вала изменялся в соответствие с задающим воздействием.
- Добавил в систему: Гончаров Олег Игоревич