Аннотация:Калибровка бескарданой навигационной инерциальной системы (БИНС) на стендах является не только необходимым этапом, но и гарантирующей её бесопасную эксплуатацию.
В нашем времени, обычно калибровка БИНС используя стендовом испытанием так, как это калибровка более не только надёжно но и быстро.
Дипломная работа посвящен описанию математических моделей имитатора задачи калибровка БИНС на двухосном стенде с горизонтальной осью.