|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Гашение колебаний системы линейных осцилляторовдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Ананьевский Игорь Михайлович
- Автор: Сидо Ксения Игоревна
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
- Год защиты: 2020
- Аннотация: Рассматривается система, представляющая собой несущее тело с подвешенной к нему цепочкой из нескольких линейных осцилляторов. Цепочка моделируется материальными точками, соединенными пружинами. Система перемещается вдоль вертикальной прямой под действием силы тяжести и управляющей силы, приложенной к несущему телу. Несущее тело может испытывать влияние малых по сравнению с управлением неконтролируемых возмущений. Предполагается, что фазовые переменные, описывающие динамику несущего тела и осцилляторов, доступны для измерений. Требуется привести систему в заданное состояние покоя за конечное время, т.е. остановить несущее тело в заданном терминальном состоянии и погасить колебания осцилляторов.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович