|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Метод автоматизированного определения положения и направления видеокамердипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Ватолин Д.С.
- Автор: Обухов А.Н.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2008
- Аннотация: На сегодняшний день системы видеонаблюдения являются основным средством визуального контроля над большими пространствами и помещениями. Современные видеокамеры являются точным измерительным инструментом и позволяют при надлежащей настройке (калибровке) производить различные измерения, например для решения задач трехмерной реконструкции, навигации. В связи с появлением нового типа видеокамер, позволяющих осуществлять управляемое панорамирование и трансфокацию (поворотные камеры), проблема калибровки системы видеонаблюдения на основе нового вида видеокамер вышла на новый уровень. В данной дипломной работе приводится обзор существующих подходов к проблеме калибровки поворотных камер, обсуждение их достоинств и недостатков в контексте постановки следующей задачи: разработка системы автоматизированной калибровки поворотных видеокамер с целью интеграции с системой трехмерного позиционирования. Приводится детальное описание предложенного алгоритма, а так же оценка его эффективности. Система калибровки, основанная на предложенном методе проста в установке, легко масштабируема и не требует участия человека во время работы. Метод предназначен для работы в помещениях со сложной топологией и недостаточной освещенностью и показывает хорошие результаты на практике.
- Добавил в систему: Ватолин Дмитрий Сергеевич