|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
«Математическое моделирование стабилизации вертолетной платформы»дипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: КОРЧАШКИН Никифор Вячеславович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2022
- Аннотация: В работе решена задача стабилизации вертолетной платформы в условиях неопределенности. Неопределенность была обусловлена турбулентной средой. Для решения поставленной задачи применялся метод виртуальных выходов. Использование данного метода дало возможность не применять линеаризацию в окрестности положения равновесия.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович