|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
«Робастные алгоритмы управления группой мобильных роботов»дипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Бегишев Руслан Ренатович
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2022
- Аннотация: В работе рассматривается задача организации строя и продвижение по прямой группой мобильных роботов. Рассмотрен алгоритм формирования клиновидного строя, а также предложена его существенная модификация, позволяющая сохранить высоту строя по аналогии с деревьями из теории графов.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович