|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Позиционирование манипулятора над детектированными объектами в режиме реального времени с использованием .NET и Arduinoдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Половников В.С.
- Автор: Шабанов А.С.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова СО РАН
- Год защиты: 2022
- Аннотация: Представлено решение, использующее общедоступные DIY (Do It Yourself - сделай это сам) комплекты манипуляторов и Arduino контроллер в связке с .NET Windows приложением, позволяющим управлять манипулятором в ручном и автоматическом режиме с помощью WEB камеры. Автоматизация производится нейросетевыми детектороми-классификаторами семейства Yolo, обрабатывающими изображения с камеры, положение которой известно и откалибровано (для перевода двумерных координат камеры в трёхмерные координаты реального мира). Точность позиционирования шестиоосевого манипулятора составила порядка одного сантиметра. Обучение производилось на базе COCO с 80 классами объектов.
- Добавил в систему: Половников Владимир Сергеевич