|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Исследование двух подходов к определению координат неподвижной точки по данным спутниковых навигационных системдипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Голован Андрей Андреевич, Попеленский Михаил Юрьевич
- Автор: Гена Иван Евгеньевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2019
- Аннотация: В дипломной работе изучены различные подходы к оцениванию координат неподвижной точки по показаниям приемника сигналов спутниковых навигационных систем. При стандартном подходе оценка в каждую эпоху строится как коррекция оценки, полученной в предыдущую эпоху. Здесь в явном виде используется информация о том, что приемник сигналов СНС неподвижен. Во втором подходе, который будем называть «декомпозированным», задача сводится к динамической задаче оценивания. При этом используются фазовые измерения спутниковой навигационной системы. Изучены основы моделирования движения навигационных спутников и выражения их координат в различных системах координат: орбитальной, инерциальной, гринвичской. Изучил стандартный и декомпозированный алгоритмы оценивания координат неподвижной точки. Проведено моделирование стандартного алгоритма в пакете Матлаб.
- Добавил в систему: Попеленский Михаил Юрьевич