|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Групповое управление движением мобильных роботов в неопределённой средедипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Хан Дунъюй
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, ВМК
- Год защиты: 2023
- Аннотация: В рассматриваемой диссертации исследуется и анализируется вопрос группового управления роботами, которые представляют собой множество однотипных объектов. Для этой группы исследуется возможность преодоления препятствий различного типа, в том числе и динамических, так чтобы у роботов сохранялась структура строя.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович