|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Групповое управление мобильными роботами в среде с препятствиямидипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: МУНИЕВ Утнасун Анатольевич
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, ВМК
- Год защиты: 2023
- Аннотация: Целью выпускной квалификационной работы являлась разработка методов планирования группового движения роботов в среде с препятствиями. В ходе исследования и реализации поставленной задачи были выбраны два алгоритма: метод потенциальных полей и алгоритм быстро растущих случайных деревьев. Были исследованы параметры, влияющие на работу алгоритмов. Произведено моделирование группового поведения роботов при различных параметрах.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович