Организация, в которой проходила защита:МГУ имени М.В. Ломоносова,
Механико-математический факультет
Год защиты:2024
Аннотация:В работе исследуется задача регистрации (сопоставления) точек на стереопаре и последующее восстановление 3-мерного тела. Идея базируется на работах В.Н. Козлова по трехмерному восстановлению. Для корректной работы метода необходимо, чтобы было известно соответствие между точками двух снимков. Это соответствие автор находит с помощью дескрипторов SIFT. К дескрипторам, найденным на левом и правом снимке применяется метод сопоставления BFMatcher из открытой библиотеки OpenCV.