|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
О некоторых оптимизациях модели предсказания траекторийдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Алексеев Д.В.
- Автор: Шу Сяохэн
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- Год защиты: 2024
- Аннотация: В работе исследуется задача предсказания траекторий движения транспортных средств. Для предсказания используется известная нейронная сеть Trajectron++. Автором предложено три модификации: добавлен механизм внимания по времени, используется функция потерь WTA (Winner Takes All), а также используется 2 слойный персептрон и LSTM. Проведено обучение, тестирование и сравнение с базовой версией Trajectron++. Показано, что механизм внимания по времени приводит к улучшению точности предсказания, а оставшиеся две модификации – к ухудшению.
- Добавил в систему: Алексеев Дмитрий Владимирович