Аннотация:Дипломная работа посвящена новому направлению в инерциальной гравиметрии - морской бескарданной гравиметрии, аппаратную часть которой составляет гравиметр на основе бескарданной инерциальной навигационной системы. Актуальность задачи заключается в потенциальной возможности измерений гравитационного поля Земли при помощи морского бескарданного гравиметра в существенно более динамичных условиях по сравнению с теми, которые обычно предполагаются при эксплуатации традиционных платформенных комплексов.