|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Автоматизация планирования действий автономного транспортного средствадипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Васильев С.Н.
- Автор: Бузиков М.Э.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2017
- Аннотация: Алгоритмизируется метод интеллектуального планирования действий роботов на основе немонотонной логики в языке типово-кванторных формул, частными случаями которого являются языки многосортных логик и многоосновных алгебраических систем. Языковые и дедуктивные особенности этой логики в отличие от известных методов автоматизации планирования действий позволяют создавать программные средства с удобным (не обязательно авторским) сопровождением на модернизационной фазе их жизненного цикла. Рассматривается применение разработанных математических и программных средств в проблематике управления транспортно-логистической системой автономных аппаратов (мобильных роботов).
- Добавил в систему: Васильев Станислав Николаевич