Аннотация:Работа посвящена задаче стабилизации движения элементов карданова подвеса центрифуги типа ЦФ-18. Рассматриваются периодические программные движения кабины. Получены уравнения движения элементов подвеса, проведена их линеаризация. В результате выписана система уравнений в отклонениях с периодическими коэффициентами. Предложена замена переменных, приводящая данную систему к системе с постоянными коэффициентами. Для такой стационарной системы поставлена и решена задача о выборе коэффициентов в цепи обратной связи управления, обеспечивающих оптимальную стабилизацию программного движения.