|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Калибровка БИНС в сборе на грубых одностепенных стендахдипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
- Автор: Сазонов Игорь
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2009
- Аннотация: Как правило, калибровка осуществляется на дорогих специализированных стендах, обеспечивающих повороты платформ на заданные в широком диапазоне углы. В состав стенда входят высокоточные датчики углов и, возможно, угловых скоростей. Алгоритмы калибровки строятся с учетом инструментальных погрешностей датчиков стенда. Инструментальные погрешности БИНС определяются по отдельности для каждого датчика, а затем, осуществляется взаимное согласование осей чувствительности ньютонометров и датчиков угловой скорости. В лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ был предложен принципиально иной способ калибровки ИНС. Основные особенности этого метода состоят в следующем: • калибровка осуществляется не для каждого датчика по отдельности, а для системы в сборе; • источником входной информации в алгоритмах калибровки служат показания датчиков самой системы, при этом показания датчиков стенда могут не использоваться; • реализация программных движений платформы стенда осуществляется весьма приблизительно, и внешняя информация о таких движениях никак не используется. Как следствие указанных этих пунктов калибровка может осуществляться при помощи дешевых грубых стендов (в частности одностепенных).
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна