|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Наискорейший подъём круговой орбиты ИСЗ в компланарном случае.дипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Самохин А.С.
- Автор: Цатурьянц Артём
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, Филиал МГУ им. М.В.Ломоносова в г. Душанбе
- Год защиты: 2014
- Аннотация: В работе рассматривается задача плоского перелёта космического аппарата (КА) между круговыми орбитами искусственного спутника Земли (ИСЗ), лежащими в одной плоскости. Учитывается притяжение Земли, КА представляет из себя непритягивающую материальную точку. Управление осуществляется вектором реактивного ускорения засчёт работы двигателя КА. В начальный момент времени КА находится на орбите ИСЗ высотой 200 км, в конечный - движется по круговой орбите ИСЗ фиксированной большей высоты. Минимизируется время перелёта. Данная задача формализуется как задача оптимального управления. На основе принципа максимума Понтрягина её решение сводится к решению краевой задачи. Краевая задача решается в работе численно методом стрельбы с использованием модифицированного метода Ньютона для решения системы нелинейных алгебраических уравнений, численной разности вперёд для нахождения матрицы производных вектор-функции невязок по параметрам пристрелки и метода Гаусса с выбором главного элемента по столбцу и повторным пересчётом для решения системы линейных алгебраических уравнений. Серии задач Коши решаются методом Рунге-Кутты 5-го порядка с автоматическим выбором шага, основанным на расчётных формулах Дормана-Принса. Задачу удалось решить, в результате решения построены экстремали Понтрягина. Приведены различные графики и анимация для полученных траекторий. Задача исследована для широкого диапазона параметров. Проведены тесты используемых численных методов. В работе не учитывается притяжение Солнца, Луны, Юпитера, влияние солнечного давления, несферичности Земли.
- Добавил в систему: Самохин Александр Сергеевич