Аннотация:Рассматривается задача определения координат цели с борта наблюдателя, координаты которого известны, посредством измерений дальности. Необходимость оценивания траекторий по измерениям дальности часто возникает в задачах космического полета, преследования, спутниковой навигации и т.д. При построении соответствующих алгоритмов оценивания важно выяснить принципиальную разрешимость задачи и достижимую точность оценивания. Исследуем данную задачу на наблюдаемость и проведем анализ точности оценивания траектории цели.