|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Управление автомобилем с использованием велосипедной моделидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Павлов Д.В.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2013
- Аннотация: В настоящее время в литературе широко используется велосипедная модель автомобиля. В ней запрещены наклоны и вертикальные колебания. В рамках этой модели передние колеса заменяются одним эквивалентным передним колесом, задние – одним задним. Обзор литературы, посвященной этому вопросу, содержится в диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Смирнова И.А. «Математическое моделирование заноса автомобиля». В этой литературе, в частности, обсуждаются вопросы построения управления движением автомобиля с использованием велосипедной модели. Настоящая дипломная работа посвящена анализу эффективности использования этих алгоритмов для управления четырехколесным автомобилем в режиме проскальзывания колес.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич