|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Динамическая модель продольного движения мотоцикла, учитывающая неровности подстилающей поверхностидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Ефлов Петр Александрович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2011
- Аннотация: На кафедре экстремальных и технических видов спорта РГУФК была разработана конструкция тренажера МУСТАНГ, предназначенная для имитации движения мотоцикла, квадроцикла, аквабайка и других малогабаритных транспортных средств. Тренажер состоит из трех основных компонент: имитирующего стенда, персонального компьютера(ПК) и большого экрана с колонками. Человек производит управляющие воздействия различными органами управления, установленными на стенде: руль, ручка сцепления, ручка переднего тормоза, педаль заднего тормоза и педаль переключения передач. Программное обеспечение, установленное на ПК, обрабатывает полученные сигналы, моделируя движение ТС и выводит необходимое изображение на экран монитора, звук на колонки и задает необходимые углы наклона для имитатора движений. В работе поставлена задача анализа возможности использования тренажера «Мустанг» для имитации движения мотоцикла. Результаты работы показали, что моделирование динамики кренов мотоцикла и корпуса мотоциклиста невозможно реализовать на описанной выше установке. Это связано с достаточно большими характерными временами отклика установки на управляющие воздействия руля, совершаемые учеником. При этом, на продольные углы наклона мотоцикла водитель оказывает гораздо меньшее воздействие. Поэтому было принято решение о создании динамической модели мотоцикла, реализующей продольные наклоны установки в соответствии с реальными. Поперечные же крены мотоцикла будут реализовываться максимально приближенно к реальным, однако, эти крены не будут рассчитываться в соответствии с реальной физикой движущегося мотоцикла. Целью работы является написание динамической модели мотоцикла, учитывающей углы наклона поверхности, и реализация ее на установке «Мустанг».
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич