|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Оптимизация коэффициентов обратной связи в системе стабилизации желаемого движения беспилотного летательного аппаратакурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Александров В.В., Формальский А.М.
- Автор: А.А. Козик
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2018
- Курс: 5
- Аннотация: В работе осуществляется поиск оптимальных коэффициентов обратной связи в системе стабилизации желаемого движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для того чтобы решить эту задачу, прежде всего, составляется математическая модель третьего порядка в вариациях для отклонений БПЛА от желаемого движения. Затем выбирается квадратичный минимизируемый функционал, зависящий от коэффициентов обратной связи. Коэффициенты обратной связи выбираются в области асимптотической устойчивости желаемого движения БПЛА. Кроме того, из трех корней характеристического уравнения, два считаются комплексно сопряженными. При построении этой области используются неравенства Гурвица, а также неравенства, гарантирующие наличие в системе двух комплексно сопряженных собственных значений. Затем минимизируемый функционал представляется в наиболее удобной для решения задачи форме. Далее с помощью математического пакета MATLAB найдены искомые оптимальные коэффициенты обратной связи.
- Добавил в систему: Формальский Александр Моисеевич