Аннотация:В работе осуществляется поиск оптимальных коэффициентов обратной связи в системе стабилизации желаемого движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для того чтобы решить эту задачу, прежде всего, составляется математическая модель третьего порядка в вариациях для отклонений БПЛА от желаемого движения. Затем выбирается квадратичный минимизируемый функционал, зависящий от коэффициентов обратной связи. Коэффициенты обратной связи выбираются в области асимптотической устойчивости желаемого движения БПЛА. Кроме того, из трех корней характеристического уравнения, два считаются комплексно сопряженными. При построении этой области используются неравенства Гурвица, а также неравенства, гарантирующие наличие в системе двух комплексно сопряженных собственных значений. Затем минимизируемый функционал представляется в наиболее удобной для решения задачи форме. Далее с помощью математического пакета MATLAB найдены искомые оптимальные коэффициенты обратной связи.