|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Моделирование стабилометрических измерений при подъеме рук человекомкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Акказиев А.Д.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2016
- Курс: 4
- Аннотация: Курсовая работа А.Д.Акказиева посвящена задаче моделирования измерений стабилоанализатора при подъёме рук человеком, проходящим обследование. В работе описана модель, в которой тело человека описывается неподвижным твердым телом, с которым шарнирно соединены подвижные руки. Движение рук осуществляется за счет момента в «плечевом суставе». Записаны дифференциальные соотношения, связывающие закон изменения угла поворота рук с показаниями стабилоанализатора, на котором стоит человек. Поставлена задача определения угла поворота рук по показаниям стабилоанализатора, как задача Коши для системы двух дифференциальных уравнений в которых неизвестны функция (изменение угла отклонения руки) и постоянная величина (начало отсчета для показаний стабилоанализатора). Проблема численного интегрирования полученной системы состоит в том, что для каждого из записанных дифференциальных уравнений существует значение угла, при котором коэффициент при старшей производной обращается в 0. Описан метод численного интегрирования такой системы в частном случае. Получено решение для модельного движения.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич