|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Сравнение методов оценивания движения центра масс человекакурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Подоприхин М.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2021
- Курс: 5
- Аннотация: Курсовая работа М.А.Подоприхина посвящена анализу различных подходов к определению координат ценра масс человека по результатам стабилометрических обследований – координатам центра давления.. Предполагается, что изменения позы происходят за счет угла в голеностопном суставе. В этом случае движение человека описывается моделью перевернутого маятника. В рамках этой модели координаты центра масс и координаты центра давления связаны дифференциальным соотношением. Тем не менее, задача определения координат центра масс оказывается некорректной, так как необходимо получить неустойчивое решение дифференциального уравнения. В курсовой работе 4-го курса сравнивались 2 подхода к регуляризации решения этой задачи. В настоящей курсовой работе рассмотрены модификации предложенных алгоритмов решения этой задачи, позволяющие рассчитывать на снижение погрешности оценивания.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич