|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Разработка эмулятора автоматического Arduino-совместимого манипулятора на основе нейросетевого алгоритма детектирования объектовкурсовая работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Половников В.С.
- Автор: Шабанов А.С.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Филиал МГУ в г. Ташкент
- Год защиты: 2021
- Курс: 3
- Аннотация: В работе рассматривается задача создание технологического, аппаратного и программного решения задачи передвижения предмета с помощью манипулятора. Для детектирования и классификации объектов используется компьютер с веб-камерой и предварительно обученной нейронной сетью Retinanet (программная реализация ODTK - NVIDIA Object Detection Toolkit), для управления - программируемый контроллер Arduino Uno. За механическую часть отвечает Arduino-совместимый пятиосевой манипулятор на сервоприводах.
- Добавил в систему: Половников Владимир Сергеевич