|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Модель восстановления человеком исходной позы после толчкакурсовая работа (Магистр)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Романов Андрей Владимирович
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2022
- Курс: 1
- Аннотация: Курсовая работа посвящена задаче моделирования движения человека, выполняющего пробу со ступенчатым силовым воздействием. В ходе пробы человек стоит на платформе стабилоанализатора. В ходе теста человека толкают в спину. Он должен быстро вернуть положение туловища за счет изменения угла в голеностопном суставе в исходное положение и удерживать его в окрестности последнего. Этому тесту ставится в соответствие решение задачи быстродействия для изменения положения перевернутого маятника. В постановке задачи ограничение накладывается на скорость изменения момента в суставном шарнире. Показано, что профиль траектории центра давления, для управления удовлетворяющего принципу максимума Понтрягина, в целом повторяет профиль траектории отмеченный при обследовании реальных людей
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич