Аннотация:Рассматривается задача идентификации параметров модели инструментальных погрешностей блока, состоящего из трёх ньютонометров, оси которых взаимно перпендикулярны. Стандартная модель их инструментальных погрешностей линейна по показаниям ньютонометров. Однако, когда измеряемые величины значительно превышают ускорение силы тяжести, из-за гибкости конструкции, на которой закреплены датчики, начинают проявляться нелинейные компоненты. Для калибровки этих компонент необходимо создать большие перегрузки на быстро вращающейся центрифуге. Для определения истинных компонент удельной силы, действующей на ньютонометр во вращающейся центрифуге, необходимо знать расстояние между чуствительной массой и осью вращения. Так как угловая скорость вращения очень велика, даже малая ошибка измерений координат может привести к большой ошибке эталонного значения удельной силы. Поскольку чувствительные массы ньютонометра имеют размеры порядка 1 см, прямое измерение указанного расстояния оказывается невозможным. Это является особенностью задачи калибровки блока ньютонометров на центрифуге. Курсовая работа посвящена численному моделированию калибровки, анализу наблюдаемости, обработке экспериментальных реальных и модельных данных.
