Аннотация:В работе рассматривается основная задача стереозрения – восстановление трехмерного объекта по стереопаре – двум плоским проекциям тела вдоль неколлинеарных направлений. Предложена процедура, сопоставляющая точки с использование SIFT-дескрипторов. После этого производится фильтрация сопоставленных точек с использованием условия коллинеарности, что позволяет отпросить неверные сопоставления. В итоге для оставшихся точек проводится восстановление трехмерных координат с точностью до аффинной эквивалентности.