|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Динамическая имитация гравито-инерциальных сил для оператора движущегося объектакурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Александров Владимир Васильевич, Чертополохов Виктор Александрович
- Автор: Дементьев Максим Алексеевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2017
- Курс: 4
- Аннотация: Рассматривается движение объекта, на борту которого находятся водитель-инструктор и оператор. Оператор в силу своей профессиональной деятельности не имеет возможности следить за окружающей обстановкой. Информация о воздействии окружающей среды доступна для него только благодаря вестибулярным и тактильным механорецепторам и проприоцепторам. В связи с этим обстоятельством ставится задача о разработке алгоритма динамической имитации гравито-инерциальных сил на подвижном тренажёре опорного типа, предназначенным для улучшения качества работы оператора в экстремальных условиях. В рамках математических задач динамической имитации предлагается формировать алгоритм как композицию двух алгоритмов: алгоритма имитации ориентации вектора перегрузки и алгоритма имитации «переднего фронта» быстрой составляющей модуля вектора перегрузки. При этом предполагается, что точка приложения вектора гравито-инерциальных сил находится в области диафрагмы корпуса оператора.
- Добавил в систему: Чертополохов Виктор Александрович