Аннотация:В работе предлагается рассмотреть программное движение ТМА «Союз» на этапе спуска в плотных слоях атмосферы как решение задачи оптимального управления и сформировать алгоритм построения нижней оценки тестирования и соответствующих ей тестовых возмущений по описанной А.В. Лобашовым [1] модели движения космического аппарата.
Для этого предполагается решить игровую задачу на максимин для дискретного набора программных стратегий управления и возмущения. Рассматриваются уравнения движения центра масс пилотируемого космического аппарата на участке траектории спуска, соответствующему движению в плотных слоях атмосферы. Управление аппаратом осуществляется путем изменения угла скоростного крена. Начальные возмущения представляют собой отклонения от номинальных скоростей входа и углов входа аппарата в атмосферу. Параметрические возмущения в системе представляют неточности в определении аэродинамического качества и баллистического коэффициента аппарата. Постоянно действующие возмущения - это возмущения плотности атмосферы и скорости ветра.
В целях реализации второго этапа тестирования планируется создать программное обеспечение для Панорамной системы виртуальной реальности, имитирующее спуск космического аппарата.