|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Тестирование точности наведения устройства слежения за мишеньюкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Лемак Степан Степанович, Чертополохов Виктор Александрович
- Автор: Зайдель Петр Ильич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2017
- Курс: 3
- Аннотация: Целью курсовой работы является решение задачи наведения устройства слежения на мишень. Устройство слежения (например, телескоп) представляет собой тонкостенную полусферу, находящуюся на неподвижном основании и вращающуюся вокруг оси симметрии, и тонкий цилиндр. Цилиндр вращается вместе со сферой так, что его центр масс перемещается по ней в вертикальной плоскости. Составить математическую модель движения системы. В простейшем случае, когда мишень неподвижна, решить задачу быстрейшего наведения на мишень. Линеаризовать систему относительно полученного решения. Исследовать точность наведения в зависимости от ошибок определения состояния системы.
- Добавил в систему: Чертополохов Виктор Александрович