Аннотация:Для калибровки инерциальных датчиков используются поворотные стенды. В лаборатории управления и навигации разработана (и внедрена на некоторых предприятиях-производителях навигационной аппаратуры) методика калибровки, не требующая от стенда высокой точности. Это позволяет использовать для калибровки малогабаритных систем инерциальных датчиков низкого класса точности (например, гироскопов и акселерометров смартфона) очень простые переносные стенды с горизонтальной осью вращения. Единственным принципиальным условием, необходимым для работы методики является неподвижность оси вращения стенда. Чтобы обеспечить выполнение этого условия при минимальных массе и габаритах стенда, предлагается составить математическую модель электромеханической системы, состоящей из основания, двигателя с редуктором, поворотного крепления для смартфона, тяжёлого аккумулятора. Затем, используя математическую модель, рассчитываются минимальная масса и габариты основания, мощность электродвигателя с редуктором и другие параметры. Создание такого стенда
позволит демонстрировать калибровку во время презентаций перед потенциальными заказчиками, на выставках и конференциях.
Работа включает применение методов классической и аналитической механики, а также электродинамики, для нахождения оптимальных параметров стенда.
