|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Фазовые спутниковые навигационные решения с редукцией горизонтальных и вертикального движенийкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Голован А.А., Козлов А.В.
- Автор: Логинова А.С.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2016
- Курс: 5
- Аннотация: Работа посвящена задаче определения относительных координат спутниковых навигационных антенн по измерениям фазы несущего радиосигнала. При наличии ограничений на движение антенн в этой задаче можно рассматривать т.н. редуцированные модели. Задача формулируется как задача оценивания вектора состояния линейной динамической системы с измерениями. При наличии ограничений на скорость понижается ранг матрицы ковариации шумов в кинематической модели движения, а при наличии ограничений на относительные координаты антенн понижается порядок вектора состояния системы. В курсовой работе сформулированы соответствующие математические постановки задачи оценивания. В качестве методов оценивания в работе рассматриваются метод наименьших квадратов, метод наименьших модулей и фильтр Калмана. Проведён реальный эксперимент и обработаны записанные в нём фазовые измерения. Проведено сравнение результатов оценки относительных координат спутниковых навигационных антенн при различных постановках задачи оценивания. Получены новые интересные результаты. В частности, из-за высокой чувствительности оценок фазовых неопределённостей к погрешностям измерений и погрешностям модели в реальных экспериментах, где ограничения на движения не соблюдаются строго, применение редуцированных моделей движения в задаче оценивания может приводить к существенному ухудшению точности оценки.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович