|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Определение ориентации приборного трехгранника бескарданной инерциальной навигационной системы и географической широты места на неподвижном основаниикурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Нина Борисовна, Папуша Ирина Анатольевна
- Автор: Склярова Юлия андреевна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2024
- Курс: 3
- Аннотация: Курсовая работа Скляровой Юлии посвящена задаче определения ориентации приборного трехгранника бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), а также географической широты места в предположении, что система неподвижна относительно Земли. Постановка задачи соответствует статической схеме выставки БИНС с той особенностью, что широта места изначально неизвестна. Были поставлены цели: • изучить математические модели инерциальной навигации; • построить алгоритмы определения ориентации приборного трехгранника и широты места; • получить зависимости погрешностей определения ориентации и широты от инструментальных погрешностей датчиков; • реализовать алгоритм в программе и протестировать на реальных данных.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна