|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Семантическая сегментация в задаче детекции препятствий при движении роверакурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кумсков М.И.
- Автор: Жабицкая А.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра вычислительной математики
- Год защиты: 2024
- Курс: 5
- Аннотация: Данная курсовая работа посвящена изучению методов семантической сегментации и их применению в задаче детекции препятствий при движении ровера. В условиях активного развития космических исследований и использования автономных транспортных средств для изучения труднодоступных территорий, точная и надежная детекция препятствий является критически важной для обеспечения безопасных и эффективных миссий. В рамках работы были исследованы различные методы семантической сегментации, включая использование сверточных нейронных сетей, сенсорные системы и другие тех- ники обработки изображений. Произведен анализ преимуществ и ограничений каждого метода с целью выявления наиболее эффективных стратегий при детекции препятствий в реальных условиях. Реализован эксперимент со сверточными нейросетями, в частности, адаптированной архитектурой UNet с интеграцией предобученной модели VGG-16, а также приведена оцен- ка её эффективности для задачи детекции препятствий при движении ровера в условиях ограниченного количества тренировочных данных.
- Добавил в систему: Кумсков Михаил Иванович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Zhabitskaya_kursovaya_rabota_2024.pdf | Zhabitskaya_kursovaya_rabota_2024.pdf | 4,1 МБ | 7 июня 2024 [kumskov] |