Аннотация:Целью курсовой работы является юстировка откалиброванного блока микромеханических инерциальных датчиков при помощи наклонно-поворотного стенда. Под юстировкой понимается определение малых углов рассогласования приборных осей блока (жестко связанных с датчиками) относительно некоторой системы координат, жестко связанной с объектом, на котором установлены датчики.
Из-за малых размеров блока микромеханических инерциальных датчиков, составляющих первые миллиметры, и невозможности физического доступа к их осям чувствительности, гарантировать непосредственное совмещение их измерительных осей с какими-либо внешними осями невозможно с точностью лучше нескольких градусов. Тем не менее, необходимая точность может быть достигнута алгоритмически, то есть путём косвенного измерения малых углов рассогласования двух систем
координат, и алгоритмической компенсации этого рассогласования поворотом одной
из систем на эти углы. В настоящей работе рассматривается способ определения эталонных юстировочных углов при помощи наклонно-поворотного стенда (НПС), имеющего две степени свободы. Предполагается, что блок инерциальных датчиков установлен на план-шайбе НПС, с которой связана некоторая система координат.
