Аннотация:В работе рассмотрена задача определения ориентации блока трёхосного акселерометра в осях системы видеоанализа. Записаны уравнения, связывающие показания измерительных систем, построен алгоритм определения малых углов. Алгоритм реализован в программной в среде MATLAB.
Разработанный алгоритм опробован на данных экспериментов проведенных в ПСВР. Результаты процедуры определения малых углов с абсолютной ошибкой определения угла 2-4 градуса оказались в пределах требуемой точности, что говорит об возможности применения подобного алгоритма для грубых оценок углов взаимной ориентации. Более точное определения этих углов требует аккуратного исследования структуры погрешности измерительной аппаратуры.