![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Диссертация посвящена разработке математического обеспечения для тренажера целеуказания. Этот тренажер необходим для подготовки операторов целеуказания к работе в условии пребывания на подвижном основании. Цель этого тренажера – имитировать выполнение задачи целеуказания и сложные условия этой задачи. Движение основания и действия оператора смоделированы системами кинематических уравнений в форме Коши. Рассмотрены несколько задач поиска управления, которое обеспечивало бы оператору наилучший результат при наихудших движениях основания и задача поиска таких движений основания, которые обеспечивали бы наихудший результат наведения при оптимальных действиях оператора. Задачи решаются с помощью математического аппарата теории игр. Вторая часть диссертации посвящена задачам минимаксной стабилизации динамического объекта на подвижном основании в окрестности программной траектории.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|---|---|---|---|---|
1. | Заключение диссертационного совета по диссертации | 16_Zaklyuchenie_DS_-_Latonov.pdf | 221,2 КБ | 26 декабря 2019 | |
2. | Отзыв официального оппонента | otzyvYushkov.pdf | 17,0 МБ | 5 декабря 2019 | |
3. | Отзыв официального оппонента | otzyv_lokutsievskiy.pdf | 3,2 МБ | 12 декабря 2019 | |
4. | Отзыв официального оппонента | otzyvLokshin.pdf | 2,8 МБ | 5 декабря 2019 | |
5. | Решение дисс.совета о приеме/отказе к защите | _04-protokol-priema_L.pdf | 47,8 КБ | 12 ноября 2019 | |
6. | Автореферат | Vasilii_V_Latonov_avtoreferat.pdf | 526,0 КБ | 12 ноября 2019 | |
7. | Отзыв научного руководителя/консультанта | 07_Otzyiv_nauchnyih_rukovoditelej.pdf | 38,2 КБ | 12 ноября 2019 | |
8. | Полный текст диссертации | Vasilii_V_Latonov_dissertation.pdf | 2,9 МБ | 6 ноября 2019 | |
9. | Сведения об официальных оппонентах, включая публикации | 10_Svedeniya_ob_ofits_opponentah.pdf | 139,9 КБ | 12 ноября 2019 | |
10. | Сведения о научном руководителе | 08_Svedeniya_o_n_rukTihomirov_Aleksandrov.pdf | 106,5 КБ | 12 ноября 2019 |