Робототехника и техническая кибернетикажурнал

Редколлегия

---

• Павловский Владимир Евгеньевич, с 1 сентября 2012

Статьи, опубликованные в журнале

---

• • 2023 A possible approach to the synthesis of behavior of robots used in groups
  • Ermolov Ivan, Khripunov Sergey
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 11, № 3, с. 215-223 DOI
• • 2023 Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами
  • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 11, № 1, с. 45-50 DOI
• • 2022 Виртуальные среды для моделирования взаимодействия операторов с БПЛА в закрытых пространствах в потенциально опасных ситуациях
  • Сергеев С.Ф., Бубеев Ю.А., Усов В.М., Михайлюк М.В., Князьков М.М., Поляков Л.В., Мотиенко А.И., Хомяков А.В.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 10, № 2, с. 85-92
• • 2021 Разработка концепции системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства
  • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 9, № 1, с. 26-31 DOI
• • 2020 Система группового транспортного управления мобильными наземными роботами на различных грунтах
  • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.С., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 8, № 1, с. 61-71 DOI
• • 2018 Кибернетика как метанаука. Рецензия на книгу М.Б.Игнатьева “Просто кибернетика
  • Иванов Б.И.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3/20, с. 76-78
• • 2018 Распределение задач в группе гетерогенных роботов на основе принципа "Аукциона Викри"
  • Жуков А.О., Куликов А.К., Суровцева И.В.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 4 (21), с. 36-40
• • 2017 Адаптивная система управления квадрокоптером
  • Забихифар С.Х., Лебедев К.Р., Ющенко А.С.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 4 (17), с. 41-46
• • 2017 Перспективные направления роботизации точного земледелия
  • Афанасьев Р.А., Ермолов И.Л.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1, с. 27-32
• • 2017 Формирование обобщенной структурной схемы робототехнических комплексов
  • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1, с. 22-26
• • 2016 Коллаборативные мобильные роботы — новый этап развития сервисной робототехники
  • Ермишин К.В., Ющенко А.С.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3 (12), с. 3-9
• • 2016 О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов
  • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3, с. 57-62
• • 2016 Особенности управления движением меканум-робота по криволинейным траекториям
  • Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 2, с. 62-69
• • 2015 Методика синтеза многосекционного манипулятора типа хобот
  • Артёменко Ю.Н., Волкоморов С.В., Карпенко А.П.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3 (8), с. 32-37
• • 2015 Модель мобильного робота на двух шаровых колесах
  • Павловский В.Е., Толкачев А.М.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 2, с. 34-38
• • 2015 Нечёткое управление скользящего типа манипуляторами
  • Забихифар С.Х., Ющенко А.С.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 2 (7), с. 66-70
• • 2015 Управление мимикой антропоморфных роботов
  • Конышев Д.В., Ющенко А.С.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3 (8), с. 64-70
• • 2015 ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ С ГИБРИДНЫМ ЭЛЕКТРО-ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ. МОДЕЛИ И УПРАВЛЕНИЕОрлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В
  • Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3, с. 16-21
• • 2014 Вибрационный мобильный микроробот
  • Мальчиков А.В., Яцун С.Ф.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3 (4), с. 64-68
• • 2014 Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером
  • Павловский В.Е., Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Савицкий А.В.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 4, с. 49-57
• • 2014 Прыгающе-летающий робот
  • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 4 (5), с. 63-67
• • 2014 Прыгающий робот для проведения поисковых работ
  • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1 (2), с. 27-32
• • 2014 Система тональной акустической коммуникации
  • Кирков А.Ю., Павловский В.Е.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 2, с. 50-54
• • 2014 Управление медицинским микророботом с использованием нечётких конечных автоматов
  • Ющенко А.С., Войнов В.В.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3 (4), с. 22-24
• • 2014 Человек и робот — совместимость и взаимодействие
  • Ющенко А.С.
  • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1 (2), с. 4-9