ИСТИНА

1. Установка для высокоточного одноосевого растяжения эластичных субстратов для культивирования клеток и эмбриональных тканей, выполненная с возможностью установки на микроскоп, содержащая адаптер-основание, две соосные системы микропозиционирования, отличающаяся тем, что адаптер-основание выполнен с геометрическими размерами, обеспечивающими совместимость с различными микроскопами с универсальным гнездом 160×110 мм, каждая система микропозиционирования состоит из независимо управляемого линейного шагового актуатора и системы линейного перемещения, присоединенной к штоку актуатора и состоящей из двух параллельных рельс, на каждый из которых смонтирована одна каретка таким образом, что на обеих каретках размещается крепежный модуль, на который устанавливаются сменные крепления для субстрата для культивирования клеток и эмбриональных тканей, установка снабжена печатной платой с разъемами для подключения двух линейных шаговых актуаторов и кабелем для подключения к управляющему блоку. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что крепление для субстрата для культивирования клеток и эмбриональных тканей состоит из неподвижной части, которая фиксируется на крепежном модуле и съемной части, которая фиксируется на неподвижной части крепления. 3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что крепление для субстрата для культивирования клеток и эмбриональных тканей выполнено в виде миниатюрных тисков для ультратонкой эластичной пленки, в которых в качестве неподвижной части используется неподвижная губка с резьбовыми отверстиями, а в качестве съемной части - съемная губка, в которую вмонтированы несъемные винты для фиксации съемной губки на неподвижной губке через резьбовые отверстия. 4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что миниатюрные тиски фиксируют боковой участок вдоль каждого из двух ребер пленки, параллельных направлению растяжения, ортогонально к остальной поверхности и таким образом создают бортики на протяжении всей длины пленки. 5. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что крепление для субстрата для культивирования клеток и эмбриональных тканей выполнено в виде держателя для инкубационной камеры с двумя вертикальными штифтами, в котором в качестве неподвижной части крепления для субстрата используется неподвижная губка с резьбовыми отверстиями и отверстиями под штифты, а в качестве съемной части - съемная губка, в которую вмонтированы несъемные винты для фиксации съемной губки на неподвижной губке через резьбовые отверстия и два штифта для фиксации инкубационной камеры. 6. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что крепление для субстрата для культивирования клеток и эмбриональных тканей выполнено в виде держателя для инкубационной камеры с одним горизонтальным штифтом, в котором в качестве неподвижной части крепления для субстрата используется неподвижная губка, оборудованная направляющими для одного горизонтального штифта для фиксации инкубационной камеры, а съемная часть фиксирует штифт в неподвижной губке и предотвращает его смещение. 7. Установка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что она снабжена четырьмя оптическими переключателями. 8. Установка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что она снабжена двумя инкрементальными энкодерами, подключенными к разъемам на печатной плате.