ИСТИНА

Технический результат, достигаемый при использовании заявляемой полезной модели, заключается в обеспечении снижения давления корпуса на опорную плоскость, возможности реализации отрыва корпуса от опорной поверхности, а также управления ориентацией корпуса во время его отрыва от опорной поверхности с целью предотвращения опрокидывания корпуса и смягчения удара об опорную поверхность. Поставленная задача решается тем, что устройство, оснащенное дебалансным движителем и блоком управления, содержит сбалансированный маховик с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения дебалансного движителя, при этом двигатель, приводящий в движение сбалансированный маховик, оснащен датчиком угловой скорости, а двигатель, приводящий в движение дебалансный движитель, оснащен датчиком угла и угловой скорости.