|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Способ задания желаемых траекторий движения экзоскелета для передвижения пользователя с нарушением функций опорно-двигательного аппарата, устройство содействия ходьбе этого пользователя и способ управления этим устройствомпатент
- Авторы: Письменная Е.В., Березий Е.С., Лавровский Э.К., Кузмичев А.В.
- Номер: 2598124
- Дата публикации патента: 30 августа 2016 г.
-
Реферат (описание изобретения):
Описан предлагаемый алгоритм построения траектории движения антропоморфного робота и способ управления им с целью реализации этой траектории.
- Добавил в систему: Лавровский Эдуард Кирович