ИСТИНА

Изобретение относится к области шарнирных механизмов и реализует преобразование энергии потока ветра в энергию поступательного перемещения корпуса шагающего аппарата. Устройство для преобразования возобновляемой энергии в энергию движения шагающего аппарата содержит прямоугольный корпус, приводной вал, установленный на нём с возможностью вращения, четыре лямбда-механизма. Шатуны лямбда-механизмов шарнирно закреплены по углам корпуса. Кривошипы закреплены к концам приводного вала. Четыре голени представляют собой прямые звенья с плоской платформой на одном конце и шарниром, соединённым со свободным звеном лямбда-механизма, на другом конце. Червячное колесо установлено в корпусе и закреплено на приводном валу. Червячное колесо сопряжено с пропеллерным валом, размещённым ортогонально приводному валу и имеющим участок с трапецеидальной резьбой. На конце пропеллерного вала закреплен пропеллер. По обе стороны от пропеллерного вала установлены две опорные стойки. Лямбда-механизмы попарно имеют общий кривошип, совмещенный с концом приводного вала. Технический результат заключается в обеспечении возможности движения шагающего аппарата навстречу набегающему воздушному потоку при упрощении его конструкции в результате сокращения количества звеньев шарнирного шагающего аппарата. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.